Se você precisa resetar o Raspberry Pi Pico, a placa QwiicReset adiciona botão Reset e conector Qwiic ao RPi Pico, e resolve o problema.
RPi Pico
Firmware RP2040 converte o RPi Pico em uma ponte I2C para USB
Uma reimplementação completa do firmware driver do kernel I2C-Tiny-USB, o Firmware RP2040 converte o RPi Pico em uma ponte I2C para USB.