Se você quer começar a usar um dos principais editores de desenho vetorial livre, conheça instale e aprenda a utilizar o Inkscape
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Se você quer aprender a fazer desenhos mais complexos no PC, veja nesse tutorial como fazer para criar o símbolo Tei-gi, Yin-Yang usando o Inkscape.
Se você quer dar mais realismo a seus desenhos, veja nesse tutorial como fazer para aplicar o efeito perspectiva no Inkscape.
O Inkscape está sempre recebendo atualizações. Se você quiser experimentar a última versão, veja como instalar o Inkscape no Ubuntu e sistema derivados.