Se você precisa programar chips de dispositivos CH341a, veja como instalar o programador CH341A IMSProg no Ubuntu e derivados.
I2C
Firmware RP2040 converte o RPi Pico em uma ponte I2C para USB
Uma reimplementação completa do firmware driver do kernel I2C-Tiny-USB, o Firmware RP2040 converte o RPi Pico em uma ponte I2C para USB.