Está difícil colocar o aplicativo de mapas do Google no seu sistema? Veja aqui como instalar o Google Earth no Ubuntu, Debian e derivados.

Já mostrei a instalação do Google Earth baixando os pacotes diretamente, mas se você não quer fazer nada disso, veja como instalar o Google Earth no Ubuntu usando um script que automatiza tudo.
Se você está procurando uma alternativa ao Google Earth, experimente instalar o Marble no Linux e comece a explorar o mundo.