Se você procura um programa para poder acertar alguns detalhes do GRUB, sem correr o risco de errar, experimente instalar o Grub Customizer no Ubuntu.
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Se você usa um sistema baseado no Debian e quer configurar o Grub de um jeito fácil, veja como instalar o Grub Customizer no Debian, Ubuntu e derivados, para poder fazer isso.
Saiu a versão 4.0 do Grub Customizer. Se você usa esse aplicativo, veja aqui como instalar ele.
Para a maioria das pessoas mudar as configurações do Grub é algo um pouco assustador. Para esses, ainda bem que existe o Grub Customizer, uma interface gráfica para configurar as definições e entradas do menu do GRUB2/BURG .