Conheça Ochin Raspberry Pi CM4, uma placa feita para drones e robôs. Confira os detalhes e especificações desse dispositivo.
Existem muitas placas de suporte para Raspberry Pi CM4, mas o Ochin parece um pouco diferente, pois é projetado especificamente para drones e robôs, e a placa de suporte compacta expõe a maioria das interfaces por meio de conectores GHS de baixo perfil em vez de portas ou cabeçalhos padrão.
Ochin Raspberry Pi CM4, uma placa feita para drones e robôs
Sobre o tamanho do próprio Raspberry Pi CM4, a placa também vem com uma porta USB Type-C para flashar o flash eMMC, dois conectores MIPI CSI e quatro conectores USB 2.0 GHS para adicionar câmeras aos seus projetos de robótica e suporta baterias LiPo.
E essas são as especificações da Ochin:
- Módulos suportados – Raspberry Pi CM4 com processador Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, até 8 GB de RAM, até 32 GB de flash eMMC (o CM4 Lite não é suportado porque não há cartão microSD na placa), decodificação 4Kp60 H.265, Codificação 1080p30 H.264 e WiFI 5 e Bluetooth 5.0 opcionais
- USB – 1x porta USB 2.0 Tipo-C
- Câmera I/F – 1 conector MIPI CSI de 4 vias, 1 conector MIPI CSI de 2 vias
- E/S
- 4x conector USB 2.0 GHS
- 1 x conector SPI GHS
- 1 x conector GHS I2C
- Conector GHS com UART 0/1 (apenas uma interface selecionável), saída de vídeo composto, 5V, 3.3V e GND
- Conector UART 3/5 GHS (ambas as interfaces)
- Conector USART4 GHS
- Conector de expansão de 14 pinos com 2x UART, saída de vídeo composto, Vin-/Vin+, GNS
- Misc – botão de modo de inicialização
- Fonte de energia
- 7,5V a 28V via fonte de alimentação DC
- Bateria LiPo 2S a 6S
- Regulador DC-DC que fornece até 7Amp
- Dimensões – 55 x 40 x 4,7 mm
Também conhecida como “Öchìn CM4”, a placa de suporte é parcialmente de código aberto com os esquemas KiCad PDF e modelos 3D para acessórios como suportes de câmera e um extrator para o módulo CM4 disponível no Github, juntamente com a documentação.
A placa foi projetada para rodar software open-source OpenHD para drones FPV, e um módulo Raspberry Pi CM4 com 1GB de RAM, 16GB de flash eMMC e, claro, um módulo wireless para WiFI 5 deve ser suficiente para esta aplicação.
Observe que um dissipador de calor para resfriar o módulo Raspberry Pi CM4 é recomendado.
Esta solução deve oferecer uma boa atualização de desempenho em comparação com a placa “Raspberry Pi 3 mini” que a comunidade OpenHD hackeou anteriormente, e a placa também adiciona suporte para até seis câmeras.
A placa Ochin CM4 já está disponível e pode ser comprada por US$ 59,99 no Seeed Studio com frete grátis (promoção por tempo limitado).
