E foi lançado o NVIDIA Jetpack 5.0.2 com suporte ao Ubuntu 20.04, e muito mais. Confira os detalhes dessa importante atualização.
Os módulos e kits de desenvolvedor NVIDIA Jetson são pequenos pedaços de hardware para cargas de trabalho de IA, mas o NVIDIA Jetpack SDK associado foi baseado no Ubuntu 18.04 mais antigo, que não era adequado para alguns projetos.
Mas a boa notícia é que o Ubuntu 20.04 estava sendo trabalhado e inicialmente disponível através das visualizações de desenvolvedores do Jetpack 5.0.0/5.0.1, e o NVIDIA Jetpack 5.0.2 SDK é a primeira versão de produção com suporte para o Ubuntu 20.04.
NVIDIA Jetpack 5.0.2 lançado com suporte ao Ubuntu 20.04
A versão de produção do NVIDIA Jetpack 5.0.2 foi lançada com o Ubuntu 20.04, o Jetson Linux 35.1 BSP 1 com Linux Kernel 5.10, um bootloader baseado em UEFI, suporte para módulo Jetson AGX Orin e kit de desenvolvedor, tão novo quanto pacotes atualizados, como CUDA 11.4 , TensorRT 8.4.1, cuDNN 8.4.1.
Além da atualização para o Ubuntu 20.04, o Jetpack 5.0.2 SDK também adiciona suporte para o Jetson AGX Orin Developer Kit e o recém-disponível módulo de produção Jetson AGX Orin de 32 GB.
Ele ainda funciona com os modelos anteriores, incluindo os módulos e kits de desenvolvedor da série Jetson AGX Xavier e Jetson Xavier NX. No entanto, não há menção ao Jetson TX2, Jetson Nano e Jetson TX1 e eles parecem estar presos no Jetpack 4.6.1 SDK com Ubuntu 18.04.
Outras atualizações notáveis da versão Jetpack 5.0.2 incluem:
- Permite que o Jetson AGX Orin Developer Kit emule o desempenho dos módulos Jetson AGX Orin 64 GB, Jetson AGX Orin 32 GB, Jetson Orin NX 16 GB e Jetson Orin NX 8 GB.
- Segurança – Armazenamento seguro no OP-TEE usando o sistema de arquivos do mundo normal (REE)
- Over The Air Updates – Ferramentas OTA baseadas em imagem para atualizar os módulos Jetson AGX Xavier ou Jetson Xavier NX executando as versões JetPack 4.x
- Potência – Suporte para Estimador de Energia para as séries Jetson AGX Orin e Jetson Xavier NX
- Câmera
- Suporte Argus para formato de saída YUV444 e Linear RGB888 para Jetson AGX Xavier e Jetson Xavier NX.
- Suporte HDR para Jetson AGX Orin. O modo Digital Overlap (DOL) e Piecewise Linear (PWL) são suportados.
- Multimídia
- Codificação/decodificação AV1 no Jetson AGX Orin
- Suporte para balanceamento de carga nvJPEG para usar 2 mecanismos nvJPEG no Jetson AGX Orin, fornecendo 2x o desempenho de codificação/decodificação em comparação com as versões do JetPack 5.0/5.0.1 Developer Preview.
- O módulo de aprimoramentos de pré-processamento (PPE) fornece uma estrutura para vários algoritmos de aprimoramento de codificação de vídeo. A Quantização Adaptativa Temporal (TAQ) é suportada.
- Cloud Native – Novos contêineres no NGC
- Container JetPack com todos os componentes JetPack como CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI, etc dentro do container.
- Contêiner de compilação cruzada que simplifica a compilação cruzada de componentes JetPack e Jetson Linux em uma máquina host x86 executando Linux.
- Jetson Linux Flashing Container que inclui todos os pré-requisitos necessários para atualizar módulos Jetson e kits de desenvolvimento de uma máquina host x86 executando Linux.
- Versões do pacote:
- Jetson Linux 35.1
- CUDA 11.4.14
- TensorRT 8.4.1
- cuDNN 8.4.1
- VPI 2.1
- OpenCV 4.5.4
- Vulkan 1.3
- Sistemas Nsight 2022.3
- Nsight Graphics 2022.3
- Nsight Deep Learning Designer 2022.1
Detalhes adicionais podem ser encontrados no anúncio e na página de ferramentas de desenvolvimento.