Se você trabalha com robôs FRC e quer facilidade, conheça e veja como instalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner no Linux via Snap.
O PathPlanner é um gerador de perfil de movimento para robôs FRC criado pela equipe 3015. Nele, cada caminho permite o ajuste manual da posição do robô e o raio da curva em cada ponto.
O programa permite que você crie o caminho perfeito para o seu robô mais rápido e mais fácil do que outros geradores.
O Path Planner pode lidar com caminhos mais complexos do que outros geradores, pois isso desacelera o robô à medida que ele passa por um turno, em vez de percorrê-lo o mais rápido possível.
A inspiração veio do gerador de Vannaka, que usa o PathFinder de Jaci. Os criadores do app usaram o Jaci durante a temporada de 2018, mas lutaram para criar caminhos complexos que o robô poderia seguir com precisão devido aos giros de alta velocidade.
Como instalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner no Linux via Snap em distros que suportam a tecnologia
Para instalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner via Snap você precisa ter o suporte a essa tecnologia instalado em seu sistema. Se não tiver, use o tutorial abaixo para instalar:
Como instalar o suporte a pacotes Snap no Linux
Depois, você pode instalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner via Snap, fazendo o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Instale a versão estável do programa, usando esse comando:
sudo snap install pathplannerPasso 3. Mais tarde, se você precisar atualizar o programa, use:
sudo snap refresh pathplannerPronto! Agora, você pode iniciar o programa no menu Aplicativos/Dash/Atividades ou qualquer outro lançador de aplicativos da sua distro, ou digite pathplanner ou em um terminal, seguido da tecla TAB.
Como desinstalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner no Linux via Snap em distros que suportam a tecnologia
Para desinstalar o gerador de perfil de movimento PathPlanner via Snap, fazendo o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Depois, se for necessário, desinstale o programa, usando o comando abaixo;
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