Se você quer facilidade ao usar as bibliotecas do Tesseract Motion Planning, conheça e veja como instalar o Tesseract Ignition no Linux via Snap.
Ignição Tesseract é um pacote que fornece ferramentas de GUI para as bibliotecas do Tesseract Motion Planning.
Ele possui o Tesseract Setup Wizard, uma ferramenta de desenvolvedor para a Biblioteca de planejamento de movimento Tesseract.
Ele permite ao desenvolvedor definir a matriz de colisão permitida, grupos de manipuladores, estados salvos, pontos centrais da ferramenta e cinemática opw.
Já o Tesseract Visualization é uma ferramenta de desenvolvedor para visualização de componentes do Tesseract. Atualmente isso é muito básico, mas permite ao desenvolvedor visualizar a cena, trajetórias, poses cartesianas sem usar ROS. Isso foi essencial porque Tesseract é agnóstico ROS.
Como instalar o Tesseract Ignition no Linux via Snap em distros que suportam a tecnologia
Para instalar o Tesseract Ignition no Linux via Snap você precisa ter o suporte a essa tecnologia instalado em seu sistema. Se não tiver, use o tutorial abaixo para instalar:
Como instalar o suporte a pacotes Snap no Linux
Depois, você pode instalar o yyy no Linux via Snap, fazendo o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Instale a versão estável do programa, usando esse comando:
sudo snap install tesseract-ignitionPasso 3. Instale a versão candidate do programa, usando esse comando:
sudo snap install tesseract-ignition --candidatePasso 4. Instale a versão beta do programa, usando esse comando:
sudo snap install tesseract-ignition --betaPasso 5. Instale a versão edge do programa, usando esse comando:
sudo snap install tesseract-ignition --edgePasso 6. Mais tarde, se você precisar atualizar o programa, use:
sudo snap refresh tesseract-ignitionPronto! Agora, você pode iniciar o programa no menu Aplicativos/Dash/Atividades ou qualquer outro lançador de aplicativos da sua distro, ou digite tesseract-ignition ou em um terminal, seguido da tecla TAB.
Como desinstalar
Para desinstalar o Tesseract Ignition no Linux via Snap, fazendo o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Depois, se for necessário, desinstale o programa, usando o comando abaixo;
sudo snap remove tesseract-ignition