Se você quer controlar veículos movidos a PX4 ou ArduPilot, conheça e veja como instalar o QGroundControl no Linux via Flatpak.
O QGroundControl fornece controle de voo completo e configuração do veículo para veículos movidos a PX4 ou ArduPilot. Ele fornece uso fácil e direto para iniciantes, ao mesmo tempo em que oferece suporte a recursos avançados para usuários experientes.
Características principais:
- Instalação/configuração completa de veículos movidos a ArduPilot e PX4 Pro.
- Suporte de voo para veículos rodando PX4 e ArduPilot (ou qualquer outro piloto automático que se comunique usando o protocolo MAVLink).
- Planejamento de missão para voo autônomo.
- Exibição do mapa de voo mostrando a posição do veículo, trilha de voo, pontos de passagem e instrumentos do veículo.
- Streaming de vídeo com sobreposições de exibição de instrumentos.
- Suporte para gerenciamento de vários veículos.
- O QGC é executado em plataformas Windows, OS X, Linux, iOS e Android.
Como instalar o QGroundControl no Linux via Flatpak
Para instalar o QGroundControl no Linux via Flatpak você precisa ter o suporte a essa tecnologia instalado em seu sistema. Se não tiver, use o tutorial abaixo para instalar:
Como instalar o suporte a Flatpak no Linux
Depois, você pode instalar o QGroundControl no Linux via Flatpak, fazendo o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Use o comando abaixo para instalar o programa via Flatpak. Tenha paciência, pois muitas vezes pode demorar vários minutos para que o Flatpak faça o download de tudo o que precisa;
flatpak install --user https://flathub.org/repo/appstream/org.mavlink.qgroundcontrol.flatpakrefPasso 3. Para atualizar o programa, quando uma nova versão estiver disponível, execute o comando:
flatpak --user update org.mavlink.qgroundcontrolPronto! Agora, quando quiser iniciar o programa, digite flatpak run org.mavlink.qgroundcontrol em um terminal.
Você também pode tentar iniciar o programa no menu Aplicativos/Dash/Atividades ou qualquer outro lançador de aplicativos da sua distro, ou digite qgroundcontrol ou em um terminal, seguido da tecla TAB.
Como desinstalar
Depois, se for necessário, para desinstalar o QGroundControl no Linux via Flatpak, faça o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal;
Passo 2. Desinstale o programa, usando o seguinte comando no terminal:
flatpak --user uninstall org.mavlink.qgroundcontrolOu
flatpak uninstall org.mavlink.qgroundcontrol